Va arribar al R.C.D.Espanyol en època aleví.

Formant part de l'Espanyol "B", a la temporada 2016-17 QUIQUE SÁNCHEZ FLORES li va donar plaça al primer equip
en veure les ganes de triomfar del jugador
i la seva qualitat. No va decebre.

Debutà el 26-08-2016, a la jornada 2 de lliga, en el partit C.D.Espanyol-Málaga C.F. (2-2) i aviat es va convertir en titular del migcamp, jugant de pivot central.

De seguida va ser pretès per importants equips europeus. Tant és així que, al novembre de 2016, va signar la renovació fins al 2022 i la seva clàusula original d'1,5 milions va passar a ser de 40 milions.

Tanmateix, a la 2017-18 gairebé no va comptar per a QUIQUE, que va preferir donar confiança a jugadors com DARDER, GRANERO o JAVI FUEGO.

A la 2018-19 va tornar a la titularitat indiscutible per a RUBI i pel seguit d'entrenadors que van passar per la
2019-20.

A l'octubre de 2020 ROCA va ser traspassat al Bayern de Munich per uns 15 milions més variables.

Pivote de mig del camp, dotat de molt bona tècnica i de constant suport al company.

Ha estat internacional Sub-21.