Es va iniciar a les categories inferiors de la UE Lleida i va passar posteriorment al C.Lleida Esportiu, on va debutar a
Segona "B".

En la temporada 2014-15 va fitxar per al filial del Getafe C.F. i el gener del 2015 va debutar amb el primer equip, en partit de Copa. La seva carrera va continuar en equips de Segona, com UD Logroñés, UCAM Murcia i CD Numancia fins que va fitxar per un Primera com la SD Eibar,
tot i que MILLA va tenir molt poc protagonisme.

En la temporada 2019-20 va marxar
lliure a l'Elche CF i es va convertir en un jugador important durant quatre cursos.

En la temporada 2023-24 va fitxar pel RCD Espanyol per un traspàs de 2,5 milions. Va ser el primer fitxatge amb l'objectiu de tornar a Primera Divisió.

Ho va jugar tot a Segona, amb MANOLO GONZÁLEZ, i tot iq ue va tenir un rendiment irregular, a Primera va seguir sent un jugador important.

Davanter o extrem, preferentment esquerre, amb bona tècnica i compromés en ajudes defensives.

Té contracte fins al 2027.