Format a les categories inferiors del R.C.D.Espanyol, va debutar al primer equip el 23-03-1997, de la ma de PACO FLORES, a la jornada 30, a Alacant contra el Hércules C.F., substituint NANDO en el minut 57. Va marcar i el resultat de 1-2 va permetre l'equip escapar de la zona perillosa.

A la temporada següent, la 1997-98, va tornar al filial. CAMACHO ja tenia pel primer equip a OUEDEC, BENÍTEZ i ESNAIDER i va ser cedit al Dep.Alavés.

A la 1998-99 TAMUDO va agafar protagonisme al torneig de la Intertoto, no obstant va jugar cedit a la U.E.Lleida, però va ser repescat abans d'acabar la temporada.

Va ser la temporada 1999-00, un altre cop amb PACO FLORES, quan RAUL TAMUDO es converteix en titular i tot un referent, malgrat tenir només 22 anys. L'equip arriba a la final de la Copa del Rei i la guanya. TAMUDO marca el famós gol on li robà la pilota al porter TONI.

A la temporada 2005-06 es va repetir campionat de Copa, davant el R.Zaragoza, on TAMUDO també va marcar (4-1).

Malgrat haver marcar molts gols, molta gent recorda el que va marcar al Camp Nou (2006-07) i que va impedir que el F.C.Barcelona guanyés la lliga. Es coneix com "El Tamudazo".

La temporada 2009-10 va tenir mala relació amb l'entrenador POCHETTINO i va sortir del club com no havia d'haver sortit. Va fitxar per la S.Sociedad.

Va marcar 129 gols amb l'Espanyol, xifra que el situa com el màxim golejador a la Lliga de la història del club.

Jugador ràpid, hàbil, intuïtiu i sobre tot, amb molta fam de fer gols. Era un líder nat i un jugador molt estimat per l'afició.