En categories inferiors de Xile va destacar
com un defensa de molt talent.

Al 2010 va fitxar pel filial de la Universidad Católica i al 2011 va debutar al primer equip.

En la temporada 2014-15 el club O'Higgins va comprar els drets de ROCO i el va deixar cedit al Elche C.F., on va fer molt bona temporada.

L'equip alacantí no va poder exercir l'opció
de compra i va ser l'Espanyol qui va
contractar els seus serveis fins 2016.

Va debutar amb l'Espanyol a la jornada
4 a Anoeta, on el R.C.D.Espanyol es va imposar a la Real Sociedad per 2-3.
ROCO va marcar el gol de la victòria
a la sortida d'un corner.

Defensa central de poca rapidesa i erràtic
a la passada. Era, no obstant, un molt bon rematador de cap.

Al finalitzar la temporada l'Espanyol no se'l va voler quedar i va tornar a O'Higgins, on de seguida va fitxar pel Cruz Azul mexicà.

Al febrer de 2012 va debutar amb la
selecció de Xile.