Es va iniciar a les categories inferiors de la UE Lleida i va passar posteriorment al C.Lleida Esportiu, on va debutar a Segona "B". En la temporada 2014-15 va fitxar
per al filial del Getafe C.F. i el gener del 2015 va debutar amb
el primer equip, en partit de Copa.

La seva carrera va continuar en equips de Segona, com UD Logroñés, UCAM Múrcia i CD Numància fins que va fitxar per un Primera com la SD Eibar, tot i que MILLA va tenir molt poc protagonisme.

En la temporada 2019-20 es va marcar lliure a l'Elche CF i es va convertir en un jugador important durant quatre cursos.

En la temporada 2023-24 va fitxar pel RCD Espanyol per un traspàs de 2,5 milions. Va ser el primer fitxatge amb l'objectiu de tornar a Primera Divisió.

Davanter o extrem, preferentment esquerre, amb velocitat i bona tècnica.
No és un gran golejador (29 gols en 46 partits amb l'Elche CF), però les seves intervencions solen generar perill.

Té contracte fins al 2027.