Va començar la seva trajectòria a categories inferiors locals a Villapún i després va continuar a Burgos Promesas i Mirandés, fins fitxar pel Palencia C.F. (1981-1983) a Segona Divisió.

Va arribar al RCD Espanyol el 1983 i va signar per tres temporades, en les quals va estar a les ordres de PAVIC -de manera breu- i de XABIER AZKARGORTA.

A les dues primeres temporades va formar parella titular al centre de la defensa amb MIGUEL ÁNGEL, i a l’última va perdre protagonisme davant nous valors com GALLART i GOLOBART.

Amb l’arribada de JAVIER CLEMENTE, MALDONADO va ser cedit al Deportivo de la Coruña i en desvincular-se del RCD Espanyol va fitxar per la U.E.Figueres.

MALDONADO es va destacar per la seva regularitat i entrega defensiva, essent un defensa central fiable durant la seva etapa a l’Espanyol.