Va ser descobert pel Real Madrid a la Copa Danone, creada per captar nous talents. Va passar per totes la categories inferiors del
Real Madrid i va ser cedit al Getafe C.F.,
on va militar dos anys.

A la temporada 2009-10 va tornar al Real Madrid, per formar part del primer equip, on va jugar durant tres campanyes.

Posteriorment Quens Park Rangers
i Real Societad van ser els seus destins.

Al final de la temporada 2016-17 la Real Sociedad va facilitar la sortida de "El pirata" -al que li quedava un any de contracte- i GRANERO va signar pel R.C.D.Espanyol a cost zero, per la recomanació del tècnic QUIQUE SÁNCHEZ FLORES al qual va dirigir al Getafe CF.

En les tres temporades i mitja en el RCD Espanyol GRANERO va tenir presència i va aportar qualitat, tot i no ser titular indiscutible.

Migcampista creatiu, amb talent tècnic,
però amb poca implicació defensiva. Va ser un jugador elegant, compromés i que va saber guanyar-se l'estima de l'afició perquè, apart de ser un dels capitans, va saber explicar com cap altre jugador el que representa ser perico.

Tenia contracte fins 2020, pero en el mercat d'hivern de 2019-20 el club li va donar la baixa per incorporar nous fitxatges.

Va fitxar pel Marbella FC.