Formado en las categorías inferiores del R.C.D.Espanyol, debutó con el primer equipo el 23-03-1997, de la mano de PACO FLORES, en la jornada 30, en Alicante contra el Hércules C.F., substituyendo a NANDO en el minuto 57. Marcó gol y el resultado de 1-2
permitió al equipo escapar de la
zona peligrosa.

En la temporada siguiente, la 1997-98, regresó al filial. CAMACHO ya tenia para
el primer equipo a OUEDEC, BENÍTEZ y ESNAIDER, y TAMUDO fue cedido al Deportivo Alavés.

En la 1998-99 TAMUDO tomó protagonismo en el torneo de la Intertoto, pero fue cedido a la U.E.Lleida de donde fue repescado.

Fue en la temporada 1999-00, de nuevo con PACO FLORES, cuando RAÚL TAMUDO se convierte en titular y todo un referente, a pesar de que sólo tiene 22 años. El equipo llega a la final de la Copa del Rey y la gana. TAMUDO marca el famoso gol en el que le roba el balón al portero TONI.

En la temporada 2005-06 se repitió campeonato de Copa, frente al R.Zaragoza, donde TAMUDO también marcó (4-1).

A pesar de haber marcado muchos goles. se recuerda especialmente el que marcó en el Camp Nou (2006-07) y que impidió que el F.C.Barcelona ganase la liga. Se le conoce como "El Tamudazo".

La temporada 2009-10 tuvo mala relación con el entrenador POCHETTINO y salió
del club como no debería haber salido.
Fichó por la Real Sociedad.

Marcó 129 goles con el R.C.D.Espanyol, cifra que lo sitúa como el máximo goleador en Liga de la historia del club.

Jugador ráìdo, hábil, intuitivo y sobre todo, com mucha hambre de goles.
Era un líder nato y un jugador muy
querido por la afcición.