En categorías inferiores de Chile destacó
como un defensa de mucho talento.

En 2010 fichó por el filial de Universidad Católica y en 2011 debutó con el primer equipo.

En la temporada 2014-15 el club O'Higgins compró los derechos de ROCO y lo dejó
cedido al Elche C.F., donde cuajó
muy buena temporada.

El equipo alicantino no pudo ejercer la opción de compra y fue el R.C.D.Espanyol quien contrató sus servicios hasta 2016.

Debutó con el R.C.D.Espanyol en la jornada 4, en Anoeta, donde el R.C.D.Espanyol se impuso a la Real Sociedad por 2-3. ROCO marcó el
gol de la victoria a la salida de un corner.

Defensa central de poca rapidez y errático
en el pase. Era, no obstante, muy buen rematador de cabeza.

Al finalizar la temporada el R.C.D.Espanyol no se lo quiso quedar y regresó a O'Higgins,
ç donde inmediatamente fue traspasado al
Cruz Azul mexicano.

En febrero de 2012 debutó con la
selección de Chile.