Comenzó su trayectoria en categorías inferiores locales en Villapún y luego continuó en Burgos Promesas y Mirandés, hasta fichar por el Palencia C.F. (1981-1983) en Segunda División.

Llegó al RCD Espanyol en 1983 y firmó por tres temporadas, en las que estuvo a las órdenes de PAVIC -de forma breve- y de XABIER AZKARGORTA. En las dos primeras temporadas formó pareja titular en el centro de la defensa con MIGUEL ÁNGEL, y en la última perdió protagonismo ante nuevos valores como GALLART y GOLOBART.

Con la llegada de JAVIER CLEMENTE, MALDONADO fue cedido al Deportivo de la Coruña y al desvincularse del RCD Espanyol fichó por la U.E.Figueres.

MALDONADO destacó por su regularidad y entrega defensiva, siendo un defensa central fiable durante su etapa en el Espanyol.